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轨迹车辆主动清洗机器人

  发布时间:2022-05-18 20:32:48 来源:fun88入口
  

  经过对我国火车站车辆段的线路仓库安置、路面情况的深化查询研讨,结合我国国情立异性的规划了一种新式移动滚刷式轨迹车辆主动清洗机器人。机器人可以便利快速移动,完结在车辆段交叉清洗。选用清洗剂喷洒后,滚刷冲突清洗,清水冲刷的办法进行清洗。

  经过对我国火车站车辆段的线路仓库安置、路面情况的深化查询研讨,分分出我国轨迹车辆仍选用人工清洗的首要原因,结合我国国情立异性的规划了一种新式移动滚刷式轨迹车辆主动清洗机器人。机器人可以便利快速移动,完结在车辆段交叉清洗。选用清洗剂喷洒后,滚刷冲突清洗,清水冲刷的办法进行清洗。 将主动循迹运动办法引进到机器人的规划之中,进步了主动化程度和清洗精度,减轻了人的劳动强度,防止列车外皮的擦伤和清洗机的损坏。机器人选用了新式的滚刷躲避组织,使得滚刷在清洗过程中一直与车辆外皮的压力动摇保持在一个很小的规模内,一起可以躲避扶手等障碍物,极大进步了清洗的作用。 机器人空载时的分量为0.45t,机器人载水量为1.25t,清洗时的行走速度为0.33m/s,一次蓄水可完结一列18节车厢的列车一个旁边面的清洗。 有较高的运用推行价值。

  一、著作的规划意图: 现在国内各火车站除动车组列车选用机器清洗外,其他车辆首要选用人工清洗,该种清洗办法一般需求6-12个清洁工清洗1-2个小时,劳动环境差、强度高、功率低。 二、基本思路: 经过对我国火车站车辆段的线路仓库安置、路面情况的深化查询研讨,结合我国国情立异性的规划了一种新式移动滚刷式轨迹车辆主动清洗机器人。机器人可以便利快速移动,完结在车辆段交叉清洗。选用清洗剂喷洒后,滚刷冲突清洗,清水冲刷的办法进行清洗。 三、立异点: 1、将主动循迹运动办法引进到机器人的规划之中,进步了主动化程度和清洗精度,减轻了人的劳动强度,防止列车外皮的擦伤和清洗机的损坏。 2、该机器人选用了新式的滚刷躲避组织,使得滚刷在清洗过程中一直与车辆外皮的压力动摇保持在一个很小的规模内,一起可以躲避扶手等障碍物,极大进步了清洗的作用。 四、技能要害: 1、绷簧躲避组织中,绷簧两固定端的方位、滚刷臂的摇摆规模、绷簧的自在长度、作业长度、刚度、圈数、直径、中径等是能否完结将滚刷与列车外皮间的接触压力改变操控在很小的规模内的要害因素。 2、主动循迹模块中,规划了4路传感器来检测机器人的行进情况,4路传感器所接受到的信息共有9种,操控机器人完结行进、撤退、中止等9种运动办法,进步了机器人循迹的可靠性。 五、首要技能指标: 机器人空载时的分量为0.45t,机器人载水量为1.25t,清洗时的行走速度为0.33m/s,一次蓄水可完结一列18节车厢的列车一个旁边面的清洗。

  经过查询,没有发现现在国内外有该类型的轨迹车辆主动清洗机。 1、与固定式清洗机比较较、该清洗机器人价格和清洗本钱低、举动灵敏、可交叉清洗,一起防止了选用固定式清洗机清洗导致的车辆调度困难。 2、与LWX-Ⅰ型铁路旅客车厢外皮清洗机比较较,该机器人的行走办法为主动循迹,进步了机器人的主动化程度和清洗精度,减轻了人的劳动强度,防止列车外皮的擦伤和清洗机的损坏。该机器人还选用了新式的滚刷躲避组织,使得滚刷在清洗过程中一直与车辆外皮的压力动摇保持在一个很小的规模内,一起可以躲避扶手等障碍物,极大进步了清洗的作用。

  该型机器人适用于一切火车站车辆段除动车以外一切列车(绿皮车、红皮车)的清洗作业。以青岛火车站为例,该站日到发旅客列车49.5对。每天需求四方车辆段人工清洗的有27辆,其他在外地清洗。现在该段共有清洁工60人,因为各车次列车到站检修清洗的时刻是全天候的,工人分为3班,清洗一辆列车,需5名工人劳动2-3个小时。每月工人的薪酬约合8万元。 如选用清洗机器人进行清洗,有望完结每天只需清洁工6人来完结清洗作业,每月薪酬约合8千元,将减为人工清洗的十分之一。清洗机器人的本钱约为3万元。 跟着列车库停时刻的再三缩短和临客、专列、加挂车辆的频频添加,以及车厢外皮清洗质量要求的不断进步,清洗作业量日益加大。为此,急需从作业手法和作业程序上进行改革,完结清洗机械化,一方面进步清洗的功率与质量,将工人从深重的体力劳动中解放出来。另一方面,下降清洗费用开销,进步企业效益。因而说该课题有较高的运用推行价值。

  一、国外发情况 国外发达国家的轨迹车辆清洗作业的起步研讨时刻比较早,世界铁路联盟ORE、法国、日本、美国等很早就进行了相关技能的研讨与运用。近年来,车辆外部清洗办法由人工擦拭、高压水喷洗逐步被遍及选用的清洗机冲刷所替代。清洗设备也由连枷式清洗机、高压冷水喷洗机、移动式清洗机等不同机型开展到现在日本、德国等国家出产并被其他国家铁路选用全主动、安全可靠、运转经济的通用型固定式列车外部冲刷清洗机。 现在日本的新干线列车清洗机、德国的Washtec公司和美国的Interclean公司推出的系列清洗机都是一些比较先进的机型。 Washtec公司是一家出产滚刷清洗机的典型厂家,该公司的清洗机在欧美商场具有较高的知名度。在机器操控、运用寿命等方面技能抢先,清洗作用杰出。 国外多选用通用型固定式列车外部冲刷清洗机,究其原因:一是列车造型全封闭,列车的外外表平整度相对要高些;二是列车全体长度较短,入库后的外皮清洗作业量较小;三是列车库在规划建筑时就考虑了选用固定式清洗设备。 二、国内开展情况 近年来我国各科研单位在轨迹车辆的外部清洗技能和设备上也进行了广泛研讨,并有自行研发的列车清洗机用于部分站段,但技能研讨的体系性、所研发设备的主动化程度、可靠性、清洗才能和清洗精度与国外比较尚有距离。现在,在国内的各火车站车辆段,列车入库后的车厢外皮清洗,大都是人工运用长把清洗刷蘸上清洗剂冲刷,然后用清水冲刷的办法。也有极少数单位选用了固定式及移动式清洗机进行清洗。因为我国各火车站车辆段的轨迹设置距离只要3m,而固定式清洗机体积较大,因而不能广泛推行,比方青岛火车站只是在车辆段的最外侧一条铁路线型机车外皮清洗机用于对动车组列车的清洗,其他车辆选用人工清洗。 国内有多个火车站车辆段自主完结了清洗机规划制作,既有固定式也有移动式。哈尔滨铁路研讨地点德黑兰中标的地铁清洗体系是固定式机车清洗机一个典型的代表。 移动式清洗机,我国也有几家单位研讨,并且也曾有铁路局为所属的客运车辆段装备了这一类设备进行试用。该类清洗机也分射流式和滚刷式。射流式实质上是一台车载的高压清洗机,由载重汽车、清水罐和清洗剂罐、发电机、高压水泵及高压水枪等组成,作业时先将清洗剂喷到车皮外表,然后再用高压水枪进行冲刷。因为其功用不全,清洗作用不行抱负。


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